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無人快遞車杭州首次公開路測
2018年04月20日來源:都市快報一輛灰黃紫三色相間的小車,萌萌地出現(xiàn)在阿里巴巴西溪園區(qū)附近近文一西路的非機動車路上。遇到突然出現(xiàn)的行人、自行車或三輪車,它緊急制動,還認得交通信號燈。
今天,菜鳥第一次向媒體開放了無人車的路測實況,并對外發(fā)布一段暴力路測視頻。據(jù)菜鳥ET物流實驗室算法團隊負責(zé)人陳俊波透露,菜鳥無人車量產(chǎn)商用在即,年內(nèi)將全面進入末端進行配送。
遇到突然超上去的自行車,小車自動停止前進。
菜鳥首次公開無人車暴力路測
會讓車輛行人 認得紅綠燈
今天下午出現(xiàn)在文一西路上的這輛菜鳥無人車叫小Gplus。它半身人高,一路慢吞吞地在非機動車道的車流里行駛;遇到紅燈會自動停下來,等到綠燈打開,又開始上路了。
今天的路測,屬于無人車的暴力路測。從文一西路阿里巴巴大門的非機動車道出發(fā),直到位于西溪首座的菜鳥辦公所在地,大概四五公里的路程。
小Gplus行駛在真實路況中,旁邊有二三十個跟拍的媒體記者,以及其他行人和模擬的不遵守交通規(guī)則的非機動車。
官方發(fā)布的暴力路測視頻
從路測的情況看,只要行人、自行車或三輪車切入到菜鳥無人車前面,它都會采取緊急制動,避免撞擊。
陳俊波介紹,菜鳥無人車定位在末端配送,車速最高控制在15km/小時。運行過程中,它只要檢測到周邊行人車輛較多,會自動降速到10km/小時。而車輛制動距離可以控制在0.3-0.5米。也就是說,哪怕突然竄出來的目標(biāo),只要自身不撞上無人車,無人車都可緊急制動,防止撞擊,確保安全。
行人迎面走來,無人車立即剎車。
在陳俊波看來,無人車上路挑戰(zhàn)很大。路面狀況千變?nèi)f化,畢竟不是人人都遵守交通規(guī)則。
尤其在一些低速場景下,車輛行人不按規(guī)則出牌,隨便亂竄的情況隨時可能出現(xiàn)。菜鳥無人車既要能識別紅綠燈、交通標(biāo)線,又必須具備應(yīng)對突發(fā)狀況的能力。而今天的暴力路測顯示,菜鳥無人車足以應(yīng)對突發(fā)狀況。
年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)商用
六七年后可能替代半數(shù)快遞小哥
去年的云棲大會上,阿里巴巴董事局主席馬云預(yù)測,一天10億包裹數(shù)量,不會超過8年,估計在六七年就能實現(xiàn)。而將來,可能50%的包裹由智能配送機器人完成。
事實上,這不是小Gplus的第一次公開亮相。去年雙11期間,它曾在浙大紫金港校區(qū)里進行過快遞配送測試。
陳俊波透露,無人車將在年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)商用,首批無人車可能會在大學(xué)校園及社區(qū)的菜鳥驛站里使用。不過,很細致的活還是需要人工來完成。“比如無人車沒有機器臂,把快遞放入無人車還是需要快遞小哥來完成”。
陳俊波說,從目前的測試來看,一輛無人車送件的數(shù)量和一個快遞小哥的數(shù)量相當(dāng)。從行業(yè)的平均水平來看,一個快遞小哥平均每天送包裹的量在150件左右?!拔磥恚詈笠还锏呐渌蛯⒂蔁o人車跟快遞小哥協(xié)作完成”。
業(yè)內(nèi)人士分析認為,菜鳥大舉布局無人駕駛,正是依托新技術(shù),引領(lǐng)行業(yè)全面進入新物流時代。
公開信息顯示,阿里巴巴集團CEO、菜鳥網(wǎng)絡(luò)董事長張勇今年3月曾表示,菜鳥網(wǎng)絡(luò)將在新零售趨勢上,加快開辟新的物流賽道,加大技術(shù)前瞻性投入。菜鳥網(wǎng)絡(luò)總裁萬霖也提出,菜鳥要做好賦能者的角色,通過技術(shù)創(chuàng)新,成為行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的引擎。
由菜鳥領(lǐng)銜,阿里的物流無人駕駛技術(shù)研發(fā)進展迅速。從早期的末端配送機器人小G,到小G2代,再到此番在開放道路路測的小Gplus,菜鳥低速末端無人駕駛產(chǎn)品歷經(jīng)多次迭代。
小G在阿里巴巴西溪園區(qū)參與送件,不僅會避讓行人,準(zhǔn)確將包裹送到收件人手上,還會跟人類一起擠電梯?!叭绻黄疬M電梯的人太多,小G會等下一趟?!辈锁B的工作人員說。
菜鳥方面有知情人士證實,菜鳥ET物流實驗室目前由張春暉領(lǐng)銜,張春暉曾長期擔(dān)任阿里YunOS總裁,一手打造了互聯(lián)網(wǎng)汽車,具有造車基因。
巨頭紛紛布局無人駕駛
阿里曾拿下三項無人駕駛世界第一
無人駕駛技術(shù)近年來備受關(guān)注,百度進入無人駕駛乘用車領(lǐng)域比較早,菜鳥則從物流領(lǐng)域切入,被認為是無人駕駛領(lǐng)域的一匹黑馬。
今年3月,菜鳥被曝出正在開放道路路測無人車。陳俊波說,目前菜鳥無人車路測已將近兩個月,無人車運行順利。而有消息顯示,菜鳥還在布局無人駕駛大卡車,用于高速公路運輸,滿足干線運輸場景的需求。
事實上,早在年初,阿里拿下了三項無人駕駛相關(guān)的世界第一。而菜鳥無人車成為阿里內(nèi)部首個公開的跟無人駕駛相關(guān)的項目。
公開的數(shù)據(jù)顯示,該實驗室在全球最權(quán)威、最具影響力的自動駕駛算法公開排行榜KITTI評測數(shù)據(jù)集上長期位居多目標(biāo)跟蹤精度這一項目的第一名。
據(jù)悉,KITTI由德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院和豐田美國技術(shù)研究院聯(lián)合創(chuàng)辦,是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數(shù)據(jù)集。這一排行榜上不乏斯坦福大學(xué)等知名機構(gòu)。
菜鳥ET物流實驗室所獲得的排名,意味著菜鳥在無人駕駛多目標(biāo)跟蹤精度上全球領(lǐng)先。這一指標(biāo)表明菜鳥的無人車在行駛過程中,可以識別周邊多個目標(biāo),并進行跟蹤定位,掌握對方的運動軌跡,預(yù)判對方的動態(tài),從而及時調(diào)整自身的運動路線。
“簡單點來說,不管周圍環(huán)境多復(fù)雜,無人車得隨時判斷周圍情況,該停得停,該避讓得避讓?!标惪〔ń榻B。