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開發(fā)外骨骼機(jī)器人，「鐵甲鋼拳」助力京東

2018年06月29日來源：36氪

　　從2017年第二季度開始，我國(guó)常態(tài)化進(jìn)入單日快遞億件時(shí)代。從2012年的不到57億件，到2016年的300多億件，我國(guó)快遞業(yè)務(wù)量連續(xù)5年保持了平均50%以上的增速。

　　不過隨著快遞行業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)也意識(shí)到簡(jiǎn)單粗放型的經(jīng)營(yíng)模式及人力操作所帶來的高成本低收益已不再適應(yīng)當(dāng)下的企業(yè)運(yùn)營(yíng)。想要降低人力成本，提升工作效率，企業(yè)率先把視線放在了分揀環(huán)節(jié)。

　　在配送中心搬運(yùn)成本中，分揀作業(yè)搬運(yùn)成本約占90%。在勞動(dòng)密集型配送中心，直接參與分揀操作的人力占到50%。同時(shí)，整個(gè)配送中心作業(yè)時(shí)間的30%-40%更是被分揀作業(yè)時(shí)間所占。

　　而對(duì)于物流行業(yè)的一線從業(yè)人員，物流分揀和搬運(yùn)帶來的體力壓力也給企業(yè)造成較高的用人成本。每年的618、雙十一等大促期間的訂單量激增，尤其是對(duì)于飲料、礦泉水、牛奶等低值消費(fèi)品來說。這種商品的搬運(yùn)、分揀、打包等工作耗時(shí)耗力。據(jù)測(cè)算，大促期間，一件飲料酒水商品的重量約為10-20kg。一名倉(cāng)儲(chǔ)工人一天需要彎腰3000次 ，持續(xù)操作這樣的商品對(duì)于工人的腰部會(huì)造成較大影響。普遍員工在工作4小時(shí)后效率直線下滑，外骨骼可以通過將高效工作時(shí)間延長(zhǎng)至8小時(shí)甚至更多來提高效率。

　　但一個(gè)工業(yè)分揀機(jī)器人的價(jià)值大概對(duì)標(biāo)一個(gè)員工至少20月以上的薪水。而且應(yīng)對(duì)狀況復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，效果并不好。根據(jù)成本因素，倉(cāng)儲(chǔ)中心使用大量人力近幾年內(nèi)仍是必要的。

　　今年618期間，京東物流為員工配備了外骨骼機(jī)器人，以減輕一線員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。36氪獲悉，此款外骨骼機(jī)器人來自北京科技創(chuàng)業(yè)公司鐵甲鋼拳。

　　鐵甲鋼拳CEO王潮告訴36氪，他們今年提供給京東的是第二代外骨骼機(jī)器人，核心產(chǎn)品是一款腰部助力外骨骼，另外還有兩款腿部助力和手部助力外骨骼。三款外骨骼可以自由組合搭配使用。

　　這款腰部助力外骨骼5.5kg，采用了碳纖維和鈦合金等輕量材料。動(dòng)力方面采用了氣電混合外部動(dòng)力裝置，可以提供30kg外部助力。 王潮告訴36氪，電機(jī)驅(qū)動(dòng)精度高，但大推力時(shí)成本高。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)成本低，但不能實(shí)現(xiàn)精確的中間位置調(diào)節(jié)。氣電混合驅(qū)動(dòng)可以降低單一技術(shù)路徑帶來的局限性，不過混合動(dòng)力裝置的研發(fā)門檻也較高。

　　軟件方面，鐵甲鋼拳開發(fā)了適應(yīng)于不同個(gè)體的自適應(yīng)算法。 鐵甲鋼拳通過陀螺儀、壓力傳感器、角度傳感器等裝置采集人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并通過自適應(yīng)算法控制外骨骼機(jī)器人在合適的時(shí)機(jī)提供合適的助力。

　　據(jù)悉，鐵甲鋼拳已在京東倉(cāng)儲(chǔ)中心進(jìn)行了近7個(gè)月的實(shí)倉(cāng)測(cè)試，測(cè)試數(shù)量約為200套。測(cè)試結(jié)果搬運(yùn)效率普遍提升了30%左右。在此過程中，鐵甲鋼拳也不在不斷對(duì)軟硬件進(jìn)行優(yōu)化。

　　鐵甲鋼拳明年6月前計(jì)劃出貨10000套外骨骼應(yīng)用于物流場(chǎng)景。一套產(chǎn)品大概對(duì)標(biāo)一個(gè)工人3-6個(gè)月的工資，更重要的是可以將單人工作時(shí)長(zhǎng)有效延長(zhǎng)6-8個(gè)小時(shí)，降低物流公司用人成本。

　　在物流領(lǐng)域，除了京東物流，鐵甲鋼拳也在嘗試和四通一達(dá)、順豐、DHL等進(jìn)行接觸。但未來鐵甲鋼拳的目標(biāo)市場(chǎng)并不只局限于物流市場(chǎng)。 王潮告訴36氪， 所有重人力作業(yè)場(chǎng)景都可以使用到助力外骨骼機(jī)器人。之所以從物流市場(chǎng)切入，一方面是因?yàn)樾枨笞銐驈?qiáng)烈和集中，另一方面也是希望通過物流市場(chǎng)進(jìn)行產(chǎn)品打磨驗(yàn)證升級(jí)。

　　鐵甲鋼拳是目前中國(guó)唯一家拿到訂單的物流外骨骼公司，鐵甲鋼拳正在進(jìn)行2000萬元pre-A輪融資，曾獲得了創(chuàng)客總部的天使輪投資